Situato, come ogni fortezza, nel punto più alto del borgo, il castello è sorto come torre difensiva intorno all’Anno Mille. Nei secoli si trasforma in una raffinata dimora nobiliare, fino a divenire bene pubblico.
A segnare il suo volto attuale fu Margarita d’Austria, figlia dell’imperatore Carlo V, che nel Cinquecento lo rinnovò in stile rinascimentale. Una figura storica centrale per Castel Madama che ogni anno, all'inizio dell'estate, le dedica il
Palio Madama Margarita. La prestigiosa rievocazione coinvolge tutto il paese con cortei e scenografie curati nei minimi dettagli.
L'ingresso al
Castello Orsini è a donazione libera con prenotazione obbligatoria.